| 在靜態(tài)塑料汽水混合器DTC系統(tǒng)中用交流量直接計(jì)算力矩和磁鏈，然后通過力矩、磁鏈兩個(gè)Band—Band控制器產(chǎn)生PWM信號(hào)，省去了坐標(biāo)變換。在研制DTC的初期沒有考慮低速運(yùn)行工況，．并以定子磁鏈為基礎(chǔ)，涉及電動(dòng)機(jī)參數(shù)只有尺s一個(gè)，因此DTC方式具有計(jì)算簡(jiǎn)單，涉及電動(dòng)機(jī)參數(shù)較少，精度高等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際上靜態(tài)塑料汽水混合器在考慮低速運(yùn)行工況后，DTC也必須引入電流模型，也要用到轉(zhuǎn)子磁鏈，涉及的電動(dòng)機(jī)參數(shù)和VC控制方法一樣多，所以精度也一樣。DTC沒坐標(biāo)變換，計(jì)算公式簡(jiǎn)單，但靜態(tài)塑料汽水混合器為了實(shí)現(xiàn)Band—Band控制，必須在一個(gè)開關(guān)周期中計(jì)算很多次，要求計(jì)算速度快，以公司的ACS600系列變頻器為例，它的計(jì)算闊期是25's。在VC控制中測(cè)量電壓電流在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的平均值，然后一周期計(jì)算卜次，對(duì)計(jì)算速度要求低。靜態(tài)塑料汽水混合器，計(jì)算周期是boo's，相差16倍。矢量變換計(jì)算只不過有4個(gè)乘法和2個(gè)加法，以現(xiàn)在處理器的能力睹，是完全勝任的。另外以定子磁鏈為基礎(chǔ)也不是DTC的專利，有的VC控制系統(tǒng)也以靛子磁鏈為基礎(chǔ)。如ACS600(DTC)轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)時(shí)間是5ms，6SE70(VC控制)也隍5ms，再快的轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)機(jī)械設(shè)備也難以承受，也就沒有實(shí)際意義了。
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